让想法,动起来。
你的机器人
动作实验台。
连接家里 Wi-Fi,无线控制机器人,电脑照常上网。
尚未连接
使用电脑 Chrome,通过 USB 连接开发板。
iPhone 原生 Safari 使用 Wi-Fi 直连,不需要 App 或扩展。
日常使用:机器人连接家里路由器或 iPhone 个人热点。打开机器人控制页 ↗;外出无需电脑。
配网 · 路由器或 iPhone 个人热点
可通过电脑 USB 配网,也可在机器人热点的控制页直接填写。信息只发送给本地机器人,不上传本站。请填写 2.4 GHz Wi-Fi 或 iPhone 个人热点名称与密码。
首次用 iPhone:连接机器人的备用热点,在 Safari 打开 http://192.168.4.1,点“连接无线机器人”后即可配网。需要 1.0.5 或更新固件。
打开机器人无线控制页 ↗无可用 Wi-Fi 时可使用机器人备用热点离线控制。有移动数据时,推荐让机器人连接 iPhone 个人热点;iPhone 设置中可开启“最大兼容性”。使用前请先在本机完成热点及 otto.local 可达性测试。
选择一个动作
等待 USB 连接连接记录 / CONNECTION LOG
等待连接…
Wi-Fi 显示接口响应,USB 显示 CLI 返回;完整芯片日志在 …043 / 460800。PWM3 曾有一次单测未见动作,四路联动已被用户确认正常,不能据此判定故障。